直線軸承、滑動導軌、無油襯套3種直動導向零件比較
點擊:8233 日期:2019-03-11
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作為直動導向零件,在移載?搬運?定位?組裝等自動化領域的運動機構中最為常用。這里將對比直線軸承、滑動導軌、無油襯套3種直動導向零件。
三種直動導向零件的特征比較
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種類
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承載特性
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摩擦系數
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導向精度
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耐環境性
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可維護性
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價格
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直線軸承
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△
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○
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△?○
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△
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△?○
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低價格
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直線導軌
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○
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○
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○
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△?○
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高價格
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無油襯套
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×
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△
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○
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○
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中等價格
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直動導向零件的特征和構造的關聯
(1)承載特性方面的性能差異
直線軸承和無油襯套:
組裝有直線軸承或無油襯套的可動元件,一般是裝配在兩端采用支撐構造的軸(導軌)上來實現其運動機能的。承載大載荷的情況下、軸容易變形。(此外、垂直方向上直動導向時,由于軸無需支撐可動組件的載荷,可采用忽略載荷問題的簡易結構。)
滑動導軌:
可動組件是在固定于基座的導軌上運動,承載特性優異
直線軸承、無油襯套 ? 在兩端被固定的軸(導軌)上運動 ? 輕?中載荷的直線運動
滑動導軌 ? 在固定于基座的導軌上運動 ? 輕?重負載的直線運動
(2)摩擦系數方面的性能差異
在這里,導向滑動方法的差異(滾珠滑動或表面滑動)決定性能差異。摩擦系數的差異,直接關系到驅動執行機構的選擇。
摩擦阻力?。侥Σ亮π。接眯∞D矩電機可驅動=將回轉轉換為直動
摩擦阻力大=摩擦力大=需要大轉矩或推力驅動=用直動氣缸直接驅動
●使用上的注意點
1.摩擦系數的大小會影響到驅動設備的能力以及運動時的發熱量。無油襯套不適用于工作條件為發熱量較大的連續高速運動。
2.采用氣缸的情況下,不能像電機一樣控制初始/停止時的速度,可通過安裝減震阻尼器等柔性制動機構,來實現高速運動和振動抑制。
(3)導向精度方面的性能差異
基本上是由軸承和導軌間的間隙來決定的性能。
a)直線軸承采用圓柱形軸作為導軌,軸承和導軌之間的間隙采用「間隙配合:g6」或者「過渡配合:h5」,保持微小「間隙」狀態進行滑動。
b)直線導軌采用專用的導軌,小間隙型(0?3μm)或加壓型(-3?0μm)那樣的高精度軸承和導軌成對使用。
c)無油襯套與直線軸承相比,與導軌(軸)之間的間隙較大,導向精度較低。
■使用上的注意點
1.直線軸承和滑動導軌,各自滾珠和導軌間的接觸狀態不同。直線軸承為點接觸狀態,接觸部局部承受較大載荷。
2.滑動導軌的導軌與滑塊滾珠接觸部采用凹槽形狀,使得滾珠與導軌面呈面接觸狀態,接觸部載荷呈分散狀態。在滑動部接觸狀態方面兩者的承載特性也存在差異。
直線軸承 ? 點接觸狀態 ? 局部垂直載荷分布 ?不適合大載荷條件
滑動導軌 ? 面接觸狀態 ? 分散垂直負載分布 ?可承受較大載荷
(4)關于耐環境性和可維護性
這種性能差異是由構成材料的差異決定的。
a)直線軸承和滑動導軌由于潤滑油(潤滑脂)的效果可實現長期可靠性,因此在工作環境中不能超出潤滑油的耐環境性指標。
b)無油襯套一般用于無潤滑油也可實現其性能的工作環境,耐環境性和可維護性好。

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