首先，從形狀上看，SKF滾針軸承和SKF圓柱軸承區別的標準有兩種：第一就是比例2.5為分界點。第二種標準是以比例4為標準。

其次，從受力的角度來講，滾針軸承完全不承受軸向力（滾針的端面是不磨的，如果和擋肩接觸，則摩擦非常大），而圓柱軸承，如果滾道帶擋肩的話是可以承受一定軸向力的，當然不能太大，原則是不超過徑向力的1/10。

      最后，從應用上看，滾針軸承主要應用于空間受限制的場合，所以汽車，摩托車，紡機上應用廣泛。而且滾針的內圈是選配的，說白了就是如果軸的硬度，粗糙度等符合要求的，可以不配內圈（空間本來就有限），但是如果軸承的加工程度比較低，或者比較軟，則需要另配內圈作為滾道。而圓柱常用于支持軸的浮動端，以吸收軸的膨脹量。軋機上四列圓柱用的較多，主要是圓柱承載力非常大。